Els robots tallagespa són una visió familiar als jardins alemanys. El que és menys conegut és que els jardiners domèstics poden construir ells mateixos un robot tallagespa. Si teniu gespes grans per tallar, podeu utilitzar kits fets de distribuïdors especialitzats. Els innovadors aconsegueixen resultats útils per a petites zones verdes amb components econòmics que es poden comprar a tot arreu. Aquesta visió general us familiaritzarà amb els components bàsics per a la construcció de bricolatge.
Com pots construir tu mateix un robot tallagespa?
Per construir tu mateix un robot tallagespa, necessites un bastidor, disc de sega, acumulador, motors de tracció, rodes motrius, un motor de sega, una brúixola de 3 eixos i un Raspberry Board Pi. Heu de col·locar un cable per Limiteu el camp de sega i connecteu les antenes al robot.
Components bàsics per a un robot tallagespa
Els jardiners amb el cor d'un desenvolupador de programari brillant han desenvolupat un robot tallagespa per al jardí ornamental mitjà. El dispositiu proporciona un punt d'accés WLAN perquè pugueu utilitzar el vostre telèfon intel·ligent per al control manual. Resumim els components bàsics per a l'autoassemblatge a continuació:
- Marc: tubs quadrats soldats en forma triangular per a 2 rodes motrius i 1 volant davanter
- Placa de sega com a plataforma per a rodes i bateria: disc o estrella triangular d'una motoserra amb 3 ganivets de catifa
- Acumulador: bateria de cotxe amb 36Ah
- Motors de viatge: motors d'eixugaparabrises d'automòbil
- Rodes motrius: eliminades de l'antiga talladora de gespa de gasolina
- Motor de sega: motor del ventilador del radiador d'un VW Passat o un model de cotxe comparable
Per tal que el robot tallagespa es mogui recte, també està equipat amb una brúixola de 3 eixos. La peça central és un Raspberry Board Pi (39,00 € a Amazon) com a centre de control amb una placa de circuit com a secció de potència.
Consells per limitar els camps de segar
Per tal que el robot tallagespa més tard limiti el seu treball a la gespa i no passi per sobre dels seus parterres, està equipat amb antenes per al límit del camp de sega. Per a això, col·loqueu un cable senzill amb una secció transversal d'1 mm a uns 20 cm de la vora de la gespa directament sota la gespa.
Connecteu els dos extrems del cable a una placa transmisora. Si el robot tallagespa està en funcionament, transmet contínuament des d'aquí a una freqüència de 20 kHz. Les antenes DCF77 del robot poden rebre aquesta freqüència. La instal·lació d'aquestes dues antenes en un angle de 45 graus a l'esquerra i a la dreta davant de l'eix davanter garanteix la millor recepció possible.
El tallagespa robot es pot aturar i girar tan bon punt es mou cap a la vora de la gespa i mou les antenes frontals per sobre del cable col·locat anteriorment.
Consell
La majoria dels projectes per construir tu mateix robots tallagespa encara estan en la seva infància o impliquen costos elevats. Els aficionats amb recursos han decidit convertir ràpidament la seva talladora de gespa de gasolina provada i provada en una autopropulsada. Això es pot aconseguir amb l'ajuda de motors d'engranatge de corrent continu i electrònica RC adequada a un cost relativament baix i en una fracció del temps.
